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Es una especie del género Rosmarinus cuyo hábitat natural es la región mediterránea, sur de Europa, norte de África. Se cría en todo tipo de suelos, preferiblemente los áridos, secos y algo arenosos y permeables, adaptándose muy bien a los suelos pobres.
Crece en zonas litorales y de montaña baja (laderas y collados), desde la costa hasta 1.500 msnm1.